Linux下搭建ESP-IDF开发环境教程，适合ESP32/S2/C3/S3系列模组二次开发

2.1 安装常见的软件

我们需要安装几个常用的软件 ：

sudo apt-get install vimsudo apt install git

如果你安装了其他版本的Ubuntu,先查看一下你的python版本

python -V

如果不是python3，请先安装python3

sudo apt-get updatesudo apt-get install python3.6sudo apt-get install python3-pipsudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150//可用以下命令切换python版本sudo update-alternatives --config python

（向左滑动查看全部内容）

如果安装的是Ubuntu18以上版本，默认已经是python3，运行以下指令

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150

（向左滑动查看全部内容）

2.2 开始一堆依赖安装

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

（向左滑动查看全部内容）

ESP IDF框架是什么？这里我就不多说了！用git命令来拉取下来，这就可以同步最新的框架版本！不能直接一个download 下载，发现会有错误，切记！

2.2.1 获取源码

1.下载重定向脚本 esp-gitee-tools，运行以下指令：

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git

（向左滑动查看全部内容）

2.下载SDK：

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git -b release/v4.4

（向左滑动查看全部内容）

3.使用 esp-gitee-tools 拉取子模块

cd esp-gitee-toolsexport EGT_PATH=$(pwd)cd ..cd esp-idf$EGT_PATH/submodule-update.sh

4.安装编译工具链

$EGT_PATH/install.sh

出现这个 , 表示 安装成功!

2.3 设置 IDF_PATH 路径

这里就简单很多，就设置变量即可！先拿到上述的SDK路径即为IDF路径！

以我的环境为例：

export IDF_PATH=/home/xuhongv/ESPRESSIF/ESP32/esp-idf

（向左滑动查看全部内容）

1.之后按下 i 表示嵌入代码：vim ~/.bashrc

2.任意一处添加 表示嵌入上面代码！

3.按下esc 再 :wq 表示写入保存：source ~/.bashrc

4.IDF_PATH 路径测试是否设置成功：echo $IDF_PATH

2.4 设置编译环境的变量

此时，您刚刚安装的工具尚未添加至 PATH 环境变量，无法通过“命令窗口”使用这些工具。因此，必须设置一些环境变量，这可以通过 ESP-IDF 提供的另一个脚本完成。

注意下面命令2个小数点中间有一个空格!

. ./export.sh

成功后,便这样提示:

2.5、SDK目录结构简介

esp-idf里面有很多例程，所有例程放在example文件夹里面

每个例程都有一个README文件，README里面有对该例程的功能和使用方法的详细介绍，上手必看！

2.6 开始编译工程。

     这里以编译examples/get-started下面的hello_world例程为例;

• 配置编译芯片:

ESP32系列模组：idf.py set-target esp32

ESP32-S2系列模组：idf.py set-target esp32s2

ESP32-C3系列模组：idf.py set-target esp32c3

ESP32-S3系列模组：idf.py set-target esp32s3

• idf.py menuconfig : 配置面板

• idf.py build : 编译代码;

• idf.py flash : 烧录程序进去设备里面;

注意：

使用某些 Linux 版本烧写固件时，可能会出现 Failed to open port /dev/ttyUSB0 错误消息。此时，可以将当前用户增加至 :ref:Linux Dialout 组 。因为默认情况下，只有root用户和属于dialout组的用户会有读写权限，因此直接把自己的用户加入到dialout组就可以了。操作完命令后要重启一下，就永久生效了。

sudo usermod -a -G dialout $USER   //$USER为您的用户名

（向左滑动查看全部内容）

idf.py erase_flash : 擦除设备里面的程序;

来源：安信可科技

老宇哥带你玩转 ESP32：05 ADC用起来这也太简单了吧

老宇哥带你玩转 ESP32：04 串口玩起来是真方便

老宇哥带你玩转ESP32：02使用VSCode+PlatformIO搭建开发环境