360环视系统，系统同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元一系列的智能算法处理，最终形成一幅车辆四周的全景俯视图显示在屏幕上，直观地呈现出车辆所处的位置和周边情况。系统大大地拓展了驾驶员对周围和环境的感知能力，使驾驶员在处理车辆起步、行车转弯、泊车入位、窄道会车、规避障碍等情况时从容不迫、轻松自如，可以有效减少刮蹭、甚至碰撞碾压等事故的发生。
系统构成图如下图所示，由四个摄像头和1个控制器组成。
一、360°环视系统的发展大环境
安全是人的基本追求，有了一定的经济基础后，人的意识形态也在改变，会逐步追求更高层次、更广范围的安全需要。和十多年前的保险市场相比，现在大部分人都有了保险意识，做保险不再那么费劲，这是社会进步的必然结果。汽车安全也是一样的，先解决有车的问题，随之而来的就是多方面的安全问题，从行车安全到泊车安全、停车安全等等。
随着中国汽车工业的发展，汽车导航市场的逐渐成熟，消费者也越来越追求安全、方便、实用，根据这一趋势，国内的大部分汽车厂家均有在豪华轿车上将全景环视系统作为标准配置的打算和行动。虽然整车业对此的报道和推广也才刚刚开始，但已经被大部分车厂在配置选项上罗列上去，所以这种配置必将是将来很多车的趋势。
二、360°环视系统的功能技术发展趋势
除了可以为驾驶员提供泊车辅助功能外，全景环视系统也可以为基于图像的车载电子技术提供基础平台。传统的车辆只能通过驾驶员自主获取外界环境的信息并进行分析，从而作出处理，但由于驾驶员的处理能力有限，往往很难应对错综复杂的外界变化。而全景环视系统可以使得车辆获取外界环境的信息，为后续各种智能处理提供基础。如车道偏离预警、行人防撞、车外环境三维建模等等，都是在车载图像的基础上进行信息提取和处理，使得车辆本身具有智能性以辅助驾驶员，保证驾驶员轻松愉快、安全方便地驾驶。
（一）、扩展功能的发展前景
1、行车记录(本机存储)
2、实时监控和网络传输并存储
3、触发报警和移动监控
4、远程遥控监视
（二）、应用延伸功能的发展前景（智能化应用）
1、障碍物识别
2、障碍物测距
3、行驶报警
4、主动规避
5、智能驾驶
6、无人驾驶
三、360°环视系统面临的EMC难题
（一）随着360°环视系统百万级摄像头的普及应用，环视系统能够处理更精确的图像数据，与此同时，随着摄像头像素提升导致通过车厂认证的难度提升；
（二）摄像头辐射影响车内其他系统的工作，比如GPS灵敏度、收音灵敏度等
这些问题都采用展频的技术解决，如下图所示为摄像头模组架构：
展频原理：
通过对尖峰时钟进行调制处理，使其从一个窄带时钟变为一个具有边带谐波的频谱，将尖峰能量分散到展频区域的多个频段，从而达到降低尖峰能量，抑制EMI的效果。
如下图所示为使用展频实际案例：
使用前数据：
加展频IC后的数据：
通过数据可以看出，效果非常明显，整体下降10-15Db,并且越到高频效果越好，上述结果通过反反复复的测试、改进、再测试，样品最终通过辐射测试，改进工作大获成功。在模组设计之初考虑到EMC问题点，就可以规避很多后期可能出现的问题，减少改进的工作量，提高产品的设计成功率。后期我们会继续优化方案，请及时关注我们的公众号。
