智能小车作为移动式机器人中的一个重要分支,具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能,是智能控制技术中一个典型的例子。通过软件编程,智能小车可以在预先设定的模式中实现行进、避障等精确控制,且无需人工干预。
本课程以STC89C52RC单片机作为主控芯片,通过HC-SR04超声波测距来获取小车距离障碍物的距离,由OLED显示模块实时反馈路况和行驶信息,主控系统根据反馈信息判断并调整小车的行驶方向和速度,在避开障碍物后,小车会沿直线前进,通过语音识别模块实现对小车的语音控制。
课程介绍:
第一章 避障小车概述
第二章 单片机开发板
第三章 OLED显示模块
第四章 L298N电机驱动和超声波测距
第五章 语音模块
第六章 避障小车电路制作
第七章 程序烧录与调试
课程细节:
本课程目录结构清晰,图文详细解说,以下是部分视频页面截图。
温馨提示:
点击链接:http://www.eeskill.com/course/id/55
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