如何快速实现矿用设备CAN总线数据上云？

ZLG致远电子 2022-01-07 11:45

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物联网已经开始悄然改变着我们的工作、生活、娱乐方式，而我们身处的工程机械行业，也将发生巨大的变化。为此，ZLG推出的ZWS-CAN智慧云也将助力工程机械行业进程。

ZWS-CAN智慧云如何赋能工程机械？

一、CAN-bus总线在工程机械中的应用

中国作为“基建狂魔”，工程机械被广泛应用于城乡道路、城市基础设施、国防、水利、电力、交通运输、能源工业等多领域建设。近几年，在国内各大知名企业带头下，改变传统的作业方式和动力方式，在国内开始工程机械的电动化、智能化、无人化部署，开发基于大数据的故障诊断技术，实现工程机械平台化管理。

由于CAN-bus总线的可靠性和实时性，目前CAN-bus总线技术已广泛应用于工程机械中，装备系统中大都以CAN数据总线为通讯基础，电子控制单元之间通过CAN数据总线实现数据传输，通过控制程序保证执行机构可靠有效的动作，实现工程机械安全、可靠、高效的运行。

随着物联网无人化、平台化的部署，工程设备也面临着ECU单元和电控单元数量的增加，这也就意味着数据量和通信速率的增大，至此，CANFD总线也开始得到逐步的应用。CANFD可以理解为CAN的升级，向下兼容CAN，从原来的数据量8字节升级为64字节，数据段的通信速率可以达到5M以上。

随着工程机械电动化和无人化的推进，系统内部的CAN/CANFD节点会变多，测试场景及故障排查难度会增加。为了更好的平台化管理及测试工程机械设备，CAN-bus数据上云的需求日益增强。ZLG针对该行业内需求，提供ZWS-CAN针对CAN数据的云平台，配套相应产品即可实现CAN数据的远程透传，用户即可实现数据的平台化管理。

工程机械装备系统内部CAN节点众多，若现场出现CAN通讯故障，通常需要工程师带着诸如USBCAN卡等测试工具去现场进行排查。如果是常规的故障问题，现场工程师定位故障相对比较容易。倘若现场故障问题是偶发性的，工程师大多情况是需要一天，甚至一个月在现场去抓取并复现故障问题，随着工程机械装备向智能化、无人化方向发展，这种方式去排查故障问题，只会周期更长、成本更高。

如果将所有的工程机械设备中CAN/CANFD数据上云，通过后台服务器实现平台和管理，对故障进行合理的数据采集、分析和判断，方便工程师统一管理矿区设备的同时也能加快故障问题的复现与解决。ZLG针对此痛点，推出CANFDDTU产品，只需要将该产品挂入到CAN/CANFD网络中，即可将CAN-bus总线上的数据完整的在本地记录下来，工程师可以很方便的复现偶发故障，进而更快的定位问题。另外，工程师也可以通过4G远程获取现场记录CAN数据，实现千里之外不费吹灰之力复现故障情景，给工程师带来极大的便利。

二、ZWS-CAN智慧云能带来哪些附加价值？

● 高性能CAN云，可轻松进行设备云端设置

ZWS-CAN智慧云支持云端轻松配置设备，可灵活配置CAN通道、LIN通道、存储空间和黑白名单等多种模式。

● 支持北斗/GPS轨迹功能，对设备实时定位监控

登录CANDTU云端，可实时显示设备运行轨迹，加载历史轨迹。

● 支持云端报文回放，实现远程现场复现

通过ZWS-CAN智慧云实时存储现场报文，可远程进行数据回显，故障检测。

● SFTP文件传输功能、数据直达后台

CAN(FD)DTU的SFTP功能使设备具备了将设备记录文件完整、实时传输到指定SFTP服务器的能力。SFTP是一种安全文件传输协议，在大多数服务器平台有现成的实现。使用SFTP进行CAN(FD)DTU记录文件的传输免去了协议解析、数据转存的麻烦，且SFTP协议本身支持断网续传，即使网络不佳或者设备下电导致传输失败，设备端也会在网络恢复或重新上电时发起重传，大大提高了数据传输的可靠性。