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【视频】晶圆生产线多类型AMR协作应用实例

移动机器人产业联盟 2022-01-04 17:39
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捷螺系统针对AMHS通过AMR机器人来解决整厂的物料传输。

文｜捷螺系统
半导体晶圆制造厂内AMHS（ 自动物料搬送系统 - AMHS Automatic Material Handling System）的搬送一般分为Interbay和Intrabay。
捷螺系统针对AMHS通过AMR机器人来解决整厂的物料传输，即晶圆纯运输机器人负责Interbay，作为工序区间搬送系统；复合型手臂机器人负责Intrabay传输及对接机台作业。两者可相互对接协作，应用于工序区间或工厂间运输。更加全面实现全厂物料自动搬运。

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