01.
为什么要打造滑板底盘
随着自动驾驶技术越来越成熟，人类的双手将被解放，不再需要用方向盘去驾驶车辆，此时所有的车辆将变成一个个可以移动的空间，日常生活服务的载体，而不仅仅是代步工具。
每一位乘客的通勤,不再只是单纯的汽车之旅，而是汽车空间里包含每个人所需要的服务。在通勤的路上，用户可以尽情地休闲娱乐，比如看一部心仪已久的电影、喝一杯热腾腾的咖啡甚至稳稳地睡上一觉。不是像现在一样，只能一直被动的在车里坐着，被安全带束缚，没有任何的空间活动自由。而这所有移动空间的实现，最佳的载体就是【滑板底盘】。PIX Moving的思路是从【滑板底盘】切入，按照市场需求，打造各类智能移动终端，为城市与用户提供个性化的服务。从2017年开始，PIX Moving在美国硅谷做滑板底盘相关的技术研发，比如“分布式驱动、线控冗余、360度转向单元”等关键技术。2019年发布了第一款3D打印的自动驾驶滑板底盘，并被邀请在美国旧金山、加拿大蒙特利尔以及德国柏林等地做展示。2021年11月，PIX发布第2代自动驾驶滑板底盘，主要应用于无人驾驶小巴的量产。截止目前，PIX Moving的产品已经进入到“德国、英国、法国、瑞士、意大利、西班牙、捷克、美国、澳大利亚、新加坡以及韩国”等全球近20个国家。PIX Moving选择滑板底盘作为切入点，除了性能的优势以外，更重要的是滑板底盘更符合空间属性。整个底盘采用全线控技术，使得行驶系统、转向系统、传动系统、制动系统高度集成，机械结构大幅简化，可大大节省车内空间。没有机械部件的束缚，在相同的尺寸下，通过滑板底盘可以获得更多的车内空间，这一点在Canoo、Rivian等产品上面也得到了验证。02.
无人驾驶小巴，第一款【移动空间】应用
与传统小巴不同的是，Robobus以空间属性为主导，去掉了方向盘、脚踏板以及后视镜等机械部件，从而获得了更大的空间；同时采用对称设计，没有车头、车尾之分，与传统的汽车形态迥然不同。
Robobus主要应用于旅游景区、机场以及末端交通微循环等场景，正处于综合测试阶段，将在3-6个月以后启动规模化量产，目前已经获得了来自全球的300多台意向订单。支撑PIX Moving产品矩阵与销量的是，自主研发的算法设计AAM™与实时成型RTM™以及量产工厂。03.
自研核心技术与工厂，支撑产品矩阵
Elon Musk曾说“相比于汽车，工厂是一种更性感的产品，长远来看，特斯拉的核心竞争力是工厂，而不是汽车”。这一点在PIXMoving上也看到了，从一开始PIX Moving便自建了PIX-Czone量产工厂，并研发了AAM™ 与RTM™新型设计与制造工艺。
AAM™ （AutomotiveAlgorithm Modeling）是一种基于算法模型的车辆设计及制造流程，可以实现设计参数化，当设计需求发生变化以后，依然可以快速设计。兼顾用户对于汽车个性化的需求，又可以满足量产需求，这是AAM™最大的特点。RTM™（RealtimeManufacturing）实时成型是一种无模具的成形技术，通过数台六轴工业机器人+多种工具头，依据算法生成的数字化工艺文件相互协作，对金属板材进行任意成型，无需模具。一体化成型可减少50-70%零部件。更少的零件和组装时间也意味着更低的成本，和更快速的迭代。AM™ 与RTM™的应用打通设计端与制造端，实现从设计到制造的无缝衔接，将极大的缩短汽车设计与制造时间，降低成本。比如，运用这套算法设计与制造工艺，Robobus 从0到1的研发只花了不到1年的时间，如果按照传统的汽车开发模式，理想情况下，至少也要2-3年的时间。
04.
没有方向盘、踏脚板,Robubus如何保障运行安全？
为了保障Robobus的运行安全，PIX Moving在硬件和软件两个方面分别做了安全冗余设计。
硬件方面，Robobus线控底盘部分设置了3层安全冗余，当系统检测到一个控制器失效，另一个控制器可以激活启动，提供基本功能候补。更进一步，如果其它控制器失效，还要有最后一重安全冗余提供底盘制动的基本功能。软件方面，采用了多传感器融合模式，并研发了核心算法，在配置上，Robobus配备了32线的4个激光雷达、1个12路超声波雷达探头、2个毫米波雷达，14个摄像头，配合高精度地图，可以完成对复杂道路信息的感知，为乘客提供舒适、安全的接驳。从硬件选择，到多传感器融合，再到安全冗余设计，自动驾驶运营安全设计是一项系统工程，从现阶段的技术成熟度来看，多传感器融合可靠性会更高。PIX Moving团队的终极自动驾驶系统设计目标，则回归于提供无感的无人驾驶服务，让乘员彻底忘记机器，享受移动城市生活带来的舒适和便利。05.
打开想象，“人”与“空间”的双向移动
自动驾驶时代，可以移动的不仅仅是人，空间也是可以移动的。基于PIX Moving滑板底盘，可以轻松实现办公室、物流车、生鲜车、健身车、电影车、KTV车、茶饮车等各类移动空间的应用。
只要一键召唤下单，就可以呼叫一辆适合你的移动空间，来到你的身边，为你提供个性化服务。可以看出，汽车的产品形态已经被重新定义，商业价值也将更多维度地展开，自动驾驶创造了新的消费经济：移动经济。乘客在通勤的路上可以消费、工作、娱乐，每一辆车都可以变成移动的商业地产，这是一个全新的万亿级别的增量市场。06.
自动驾驶时代，移动空间将成为智能硬件终端
毋庸置疑，自动驾驶将是下一个时代的主流发展趋势，与主流的只研发软件的做法不一致的是，PIXMoving选择从“硬件”领域切入，而不是单纯的走“软件”研发路线。
PIX Moving认为单纯的研发无人驾驶技术，如果没有硬件作为用户流量入口，技术将无法规模化商用。有了整车硬件，才是一切的开始，才有超级流量入口，硬件落地的数量代表在行业中话语权的分量。提到智能终端，不得不说iPhone。作为一款明星终端，它已经成为智能终端发展的里程碑，同时也开辟了终端制造企业盈利新模式。正如Steve Jobs所说，“我是为了能应用更好的软件，而造硬件的人”。在他掌舵苹果的时代，硬件产品始终是苹果开发者大会上的主角。同样，智能移动空间将成为继手机之后，最大的超级流量入口，市场规模远比手机市场大得多。掌握了智能移动终端，就掌握了流量，获得了整个自动驾驶时代的话语权。
推荐阅读
欧阳明高院士：滑板底盘将给汽车带来一场革命
对传统主机厂的一些思考
Tesla AutoPilot 纯视觉方案解析
如何写一份牛X的汽车软件需求
关于对汽车ECU软件测试的理解
特斯拉最新中央计算模块(CCM)解析
2021款特斯拉Model Y ECU接口梳理
详解CANoe之CAPL编程
关于CAN时间同步的理解
dbc文件的格式以及创建详解
基于UDS的Bootloder详解
关于整车上下电流程的理解
一文详解CAN总线错误帧|附下载
DoIP协议介绍，资料分享！
详解车载网络 OTA系统的开发|文末附下载
一文了解汽车嵌入式AUTOSAR架构|附下载
特斯拉Autopilot系统安全研究|附dbc下载
