嵌入式模块化编程、驱动分离的重要性

引言

要说的话

模块即是一个.c 文件和一个.h 文件的结合，头文件(.h)中是对于该模块接口的声明；

#include …
…
//定义变量
 unsigned char value；//全局变量
…
//定义函数
//这是本模块第一个函数,起到延时作用,只供本模块的函数调用,所以用到static关键字修饰
/********************延时子程序************************/
static void delay (uint us) //delay time
{}
//这是本模块的第二个函数,要在其他模块中调用
/*********************写字符程序**************************
** 功能：向LCD写入字符
** 参数：dat_comm 为1写入的是数据，为0写入的是指令
content 为写入的数字或指令
******************************************************/
void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content)
{}
……
……
/***************************** END Files***********************************/

//声明全局变量
extern unsigned char value；
//声明接口函数
extern void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content); //向LCD写入字符
……
/***************************** END Files***********************************/

1. 在keil 编译器中，extern这个关键字即使不声明,编译器也不会报错,且程序运行良好,但不保证使用其它编译器也如此。强烈建议加上，养成良好的编程规范。

2. .c文件中的函数只有其它模块使用时才会出现在.h文件中,像本地延时函数static void delay (uint us)即使出现在.h文件中也是在做无用功,因为其它模块根本不去调用它,实际上也调用不了它(static关键字的限制作用)。

3. 注意本句最后一定要加分号”;”,相信有不少同学遇到过这个奇怪的编译器报错: error C132: 'xxxx': not in formal parameter list，这个错误其实是.h的函数声明的最后少了分号的缘故。

#include“lcd_device.h //包含液晶驱动程序头文件，之后就可以在该.c文件中调用//lcd_device.h中的全局函数，使用液晶驱动程序里的全局//变量（如果有的话）。
…
//调用向LCD写入字符函数
wr_lcd (0x01,0x30)；
…
//对全局变量赋值
value=0xff；
…

某模块提供给其它模块调用的外部函数及数据需在.h 中文件中冠以extern 关键字声明；

#ifdef xxx_GLOBALS
#define xxx_EXT
#else
#define xxx_EXT extern
#endif

#define xxx_GLOBALS
#include "includes.h"

#ifdef OS_GLOBALS
#define OS_EXT
#else
#define OS_EXT extern
#endif
OS_EXT INT32U OSIdleCtr;
OS_EXT INT32U OSIdleCtrRun;
OS_EXT INT32U OSIdleCtrMax;

#define OS_GLOBALS

#include “includes.h”

INT32U OSIdleCtr;

INT32U OSIdleCtrRun;

INT32U OSIdleCtrMax;

extern INT32U OSIdleCtr;

extern INT32U OSIdleCtrRun;

extern INT32U OSIdleCtrMax;

模块内的函数和全局变量需在.c 文件开头冠以static 关键字声明；

1. 在函数体，一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变。

2. 在模块内（但在函数体外），一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问，但不能被模块外其它函数访问。它是一个本地的全局变量。

3. 在模块内，一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用。那就是，这个函数被限制在声明它的模块的本地范围内使用。

永远不要在.h 文件中定义变量！

/*module1.h*/
int a = 5; /* 在模块1 的.h 文件中定义int a */
/*module1 .c*/
#include "module1.h" /* 在模块1 中包含模块1 的.h 文件 */
/*module2 .c*/
#include "module1.h" /* 在模块2 中包含模块1 的.h 文件 */
/*module3 .c*/
#include "module1.h" /* 在模块3 中包含模块1 的.h 文件 */

/*module1.h*/
extern int a; /* 在模块1 的.h 文件中声明int a */
/*module1 .c*/
#include "module1.h" /* 在模块1 中包含模块1 的.h 文件 */
int a = 5; /* 在模块1 的.c 文件中定义int a */
/*module2 .c*/
#include "module1.h" /* 在模块2 中包含模块1 的.h 文件 */
/*module3 .c*/
#include "module1.h" /* 在模块3 中包含模块1 的.h 文件 */

• 硬件驱动模块，一种特定硬件对应一个模块；

• 软件功能模块，其模块的划分应满足低偶合、高内聚的要求。