昨日，刷到一个朋友圈：我刚下载了某出行的APP，此前，某某出行平台的大力补贴、漫天广告未能吸引我手机上多装一个APP（该平台现为鳌头联盟中的一家），但自动驾驶可以。这位朋友的公司也由此前在杭州搬迁到苏州高铁新城，加入自动驾驶产业集聚群。
自动驾驶将怎样改变人们的生活？最先吃螃蟹的市民大概会知道。苏州诞生国内首个自动驾驶生态运营联盟—“鳌头联盟”，以科技公司、主机厂和出行平台组成“铁三角”包含32个产业不同链条的合作伙伴，将在苏州落地推进自动驾驶的规模化商用，苏州将成为国内第一座实现自动驾驶规模商用的城市。
当一个城市开始自动驾驶车辆规模化的使用，这份蛋糕已经被很多人盯上了，那我又该如何快速抓住自动驾驶的风口？我想最先转型的工程师肯定会知道。清研车联作为国内首个“吃螃蟹”的企业，是国内首家汽车产业新型人才培养的平台，致力于对人才转型升级的培养。11月份清研车联也来到了苏州高铁新城，与新技术企业紧密联系，致力打造更加符合企业人才需求的课程。
新的实训基地，配置的更加齐全的线下实训设备，满足不同汽车转型人才的学习需求，汽车学堂也会为自动驾驶不同岗位方向设置体系的学习路径方向课程。
在自动驾驶运动控制算法方向，面向市场需求岗位，已初步打造出一套适合0基础学员转岗学习路径课程体系。
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自动驾驶运动控制算法初级课程针对行业内应用广泛的工具——Matlab/Simulink的学习，它集成了丰富的工具包，控制算法开发在simulink环境下开发控制策略直观、易于排查，还可以对算法进行仿真模拟，除此还对比介绍Csrsim仿真的使用优缺点以及两者联合仿真的的方法。除了Matlab在自动驾驶所需要的感知、规划、控制以及模拟仿真的四大主要部分应用的学习，还会提供数据包进行开发实践，切实感受每个部门的典型开发任务，如车道线识别、车辆仿真以及LKA控制开发等等。
《自动驾驶决策与控制算法（中级）》在工具学习的基础上，拓展控制理论、常用滤波算法和控制算法的学习，以及具体的ADAS功能模型的开发和仿真实践。能够在开发的过程中不断发现问题，调整优化性能，建立自己的模型，在这过程中摸索出属于自己学习方法和方向。
从基础的控制主要内容：状态空间模型、四阶龙格库塔编程方法等到利用极点配置方法设计观测器和控制器实现闭环仿真；对比最优控制方法LQR和MPC的优缺点，实现仿真；弯道、换道路径的规划以及LKA和ACC模型的建立和仿真。整个课程体系共8次直播课，另加一门系统的控制理论录播课程，在阶段一的基础上，加深课程内容，结合8次大作业环环相扣，增强学习的连续性。
基于MBD的算法开发方法，建立模型在虚拟环境下实现仿真，避免了码代码的冗余工作，提高工作效率，也极大方便了因无法脱产的学员学习需求。
除了线上基于模型的开发课程，汽车学堂也开设了《自动驾驶运动控制算法工程师”线下实训营！》线下训练营，建立程序在实车上进行调试，5天时间从0到1自己调试一辆无人车！
整个课程的代码实现都是在清研车联自主配置的底盘线控小车上完成。通过CAN总线串口拿到车辆控制权和车辆定位信息，再经过系列的坐标转换实现车辆定位，自己建立相应的地图；让车辆能够根据建立好的地图实现路径跟踪，这过程会采用PID算法不断的去调整优化代码程序参数，以不同速度、转角和制动距离完成最优形式目标。
除了让小车实现制动、转向和驱动三大目标功能外，还会调取车载毫米波雷达数据进行处理，让无人车能够按照给定距离实现遇障刹停。
整个课程体系从入门的工具软件学习，并结合实际应用案例加以强化练习，让岗位必备的工具软件变成自己的技能之一；再到控制理论和算法的知识展开和具体控制功能的开发，从公式到模型，拥有自己的一套模型，让知识变成自己的能力；实车的操作学习，增加自己的开发经验，可以不断的去弥补自己的空缺完成学习的进阶！
