中国版汽车自动驾驶分级标准定义,与NHTSA、SAE版有什么区别?

随着新能源汽车与自动驾驶技术快速发展，国内汽车开启了自动驾驶新时代。日前，市场监管总局（标准委）发布《汽车驾驶自动化分级》国家标准，增进消费者对自动驾驶技术的理解，改善滥用、误用现象，提升驾驶安全性。那么，中国版的汽车驾驶自动化分级怎么定义，与NHTSA、SAE自动驾驶标准有什么区别吗？

近日，市场监管总局（标准委）针对自动驾驶功能正式出台了《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T 40429-2021），并将于2022年3月1日正式实施。

中国自动驾驶分级标准将驾驶自动化系统划分为

0 级驾驶自动化，被命名为应急辅助（emergency assistance）1 级驾驶自动化，被命名为部分驾驶辅助（partial driver assistance）2 级驾驶自动化，被命名为组合驾驶辅助（combined driver assistance）3 级驾驶自动化，被命名为有条件自动驾驶（conditionally automated driving）4 级驾驶自动化，被命名为高度自动驾驶（highly automated driving）5 级驾驶自动化，被命名为完全自动驾驶（fully automated driving）

在中国的《汽车驾驶自动化分级》国标出台之前，全球也有大家熟知的汽车自动驾驶技术分级标准，如美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）的两个标准，相对而言，NHTSA出台自动驾驶标准比较早，在2016年就开启了标准讨论与议定，参与的科技公司如谷歌、通用、德尔福等

当前来看，《汽车驾驶自动化分级》国标与SAE的自动驾驶标准区别不是很大，说明中国标准也符合全球国际上的规定，这对于往后在汽车驾驶自动化分级标准上的国际接轨，有着良好的契合性。特别是有着全球化销售与服务的中国汽车厂商，在这样明确的《汽车驾驶自动化分级》国标要求下，未来的国际化之路的发展应当更为方便一些。从而也加速中国的自动驾驶领域迎来全新的时代。

中国版自动驾驶分级定义

相较于SAE 自动驾驶分级将L2级驾驶自动化系统命名为“部分自动驾驶”，将L4级命名为“高阶自动驾驶”的含糊不清，《汽车驾驶自动化分级》对此分级更为细致明晰。

根据《汽车驾驶自动化分级》显示，驾驶自动化等级共划分为L0-L5级。不同的自动驾驶等级，其命名方式相应不同。

0级驾驶自动化，被命名为应急辅助（emergency assistance)。该系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或者纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

动态驾驶任务，即除策略性功能外（如导航、行程规划、目的地和路径的选择）的车辆驾驶所需的感知决策和执行等行为，包括但不限于车辆横向运动控制、车辆纵向运动控制、目标和事件探测与响应、驾驶决策、车辆照明及信号装置控制。

值得注意的是，0级驾驶自动化并不意味是无驾驶自动化，0级驾驶自动化系统可感知环境，并提供提示信息或短暂介入车辆控制，以辅助驾驶员避险。

1级驾驶自动化，被命名为部分驾驶辅助（partial driver assistance)。该系统在其设计运行条件（ODD）下持续地执行动态驾驶任务中车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

其中，1级驾驶自动化要求驾驶员和驾驶自动化系统必须共同执行驾驶任务，且驾驶员需监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作。

2级驾驶自动化，被命名为组合驾驶辅助（combined driver assistance）。该系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

1级与2级不同之处在于，2级驾驶自动化规定系统必须同时具备对车辆横向及纵向运动控制过程中，对部分目标和事件探测与响应的能力。而1级驾驶自动化仅需具备横向，或者纵向运动控制过程中对部分目标和事件探测与响应的能力。

3级驾驶自动化，被命名为有条件自动驾驶（conditionally automated driving)。该系统可在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。

其中，3级驾驶自动化独有动态驾驶任务后援用户。当处于工作状态下的3级驾驶自动化系统发出接管请求，或者车辆故障时，可以由该人员接管。

4级驾驶自动化，被命名为高度自动驾驶（highly automated driving)。该系统可在其设计运行条件下，持续地执行全部动态驾驶任务。当驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时，系统自行采取措施将车辆的事故风险降低至可接受程度。

5级驾驶自动化，被命名为完全自动驾驶（fully automated driving)。该系统没有运行设计范围，可在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务，当驾驶自动化系统无法继续执行动态驾驶任务时，系统自行采取措施将车辆的事故风险降低至可接受程度。

《汽车驾驶自动化分级》将L1-L2级称为辅助驾驶，L3-L5级称为自动驾驶，直观详细的界定可更准确传达车辆的自动化等级，增强大众对自动化等级的认识。

责编：editorAlice