华为自动驾驶比特斯拉强?五方面技术详解:系统、微波/激光雷达、AI、摄像

相信大部分网友们还是对自动驾驶技术很陌生的，毕竟像特斯拉的自动驾驶从试乘到现在都还没有多久，并且特斯拉在自动驾驶的技术上其实也是存在欠缺哒，其搭载的自动驾驶系统准确地说是—驾驶辅助系统，并不是完全无人驾驶系统；国际SAE标准将自动驾驶技术分为0-5一共是六个级别，特斯拉的Autopilot 辅助驾驶技术属于L2技术，可以控制车辆的速度，实现自动转向以及变道，但仍需驾驶员时刻注意，所以这个其实对自动驾驶意义不大。

近年来关于特斯拉自动驾驶事故的报道更是数不胜数，今天和哪个货车撞车啦、明天又追尾哪辆小轿车啦、然后又在某个高速道路刹不住车啦.......简直是“热搜榜”的第一名呀！由此也可见特斯拉自动驾驶技术是多么地不成熟。

特斯拉的自动驾驶主要依赖汽车视觉的感知系统，关键时候其实是很容易出问题的，而华为的自动驾驶技术和特斯拉可不一样，许多网友认为阿尔法S甚至已经达到了L4的自动驾驶水平！而华为主要是采用了以下五个方面的技术：

1，自研微波雷达：

微波最怕的就是下雨、下雪和刮风扬尘，这会影响信号的准确性和可用性。而华为进入微波通信已经十多年，这类问题的应对轻车熟路，怎么搞算法，怎么去伪存真很成熟。特别的，这些软硬件技术很多就是之前微波通信的外溢，华为已经是多年微波老大；这让华为产品不但有技术优势还有成本优势，因此敢于上足够用的硬件。汽车毫米波雷达本质上是一套毫米波收发系统，硬件结构拆开来看，主要包括毫米波射频收发芯片、高频PCB、毫米波天线阵列、MCU等核心部件。与此同时，多波束扫描、短中长多范围覆盖、3D检测等能力要求给汽车雷达的架构设计带来了新的挑战，芯片制造商通过不断增加通道数量以满足多种现实需求。

汽车雷达系统可分为三个子类别：短程（SRR），中程（MRR）和远程（LRR）。每种都有不同的应用，远程（超过100米）通常用于前向碰撞避免，而短程和中程（100米以内）用于盲点检测、停车辅助系统、预碰撞警报、车道偏离警告或停停走走应急系统。

华为在微波界可以说还是很有话语权的，自研微波也是花费了很长的时间精力以及人力，这次华为将用更高级的5G技术来制造毫米波雷达，这更是大幅提高了它的精准性；这也就成为了华为成功的第一个点。

2，自研激光雷达：激光雷达就好比是自动驾驶汽车的眼睛，华为在武汉有一个技术研发中心，专门攻克激光雷达技术，目前激光雷达最先进的公司是美国的velodyne公司，而他们的雷达售价高达70万人民币，而华为要做的就是要用更高的质量把这个价格打下去，并将成本降低至200美元，网友们也表示这简直是在打造不可能！价格差太大了！

对比之下，特斯拉Model 3等明星选手更多的还是靠着基础的超声波雷达和摄像头来实现场景的定位。无论是精准度，还是响应速度都无法同阿尔法S 华为HI版相提并论。

测算的长度和精度是不一样的，并且在车身的周围，形成全息3D影像，任何一个物件只要靠近车辆或者在车辆捕捉的范围之内，都可以准确的扫描到，并且可以把距离测算出来，这就是华为自动驾驶系统的厉害。关键是人家成本很低，全新雷达的成本，华为宣称一个可以做到200美元，意味着车辆上面4个雷达的成本大约控制在1000美元以内，就位自动驾驶真正的普及，提供了产业成本的支持。

激光雷达和微波差不多，也是视通，也怕下雨、下雪和刮风扬尘引起弱信号和信号干扰。华为在光传输设备领域老大有十多年了，光芯片任总自己介绍业界最强，领先欧美一大截；华为对各种光信号处理技术积累很大，非常强。同样的，激光雷达这些软硬件技术很多就是之前光通信的外溢，这就是为何马斯克一万美元才能解决的激光雷达、华为几百美元就解决了的根源。

3，华为的AI芯片：华为的自研人工智能芯片现在也被应用到了服务器和汽车自动驾驶等领域。华为为北汽提供的提供的芯片是华为自研的座舱芯片—麒麟990A；麒麟990A采用的构架是4核泰山V120（小）和4核基于ARM V7A系列Vortex A55GPU部分则是采用Mali-G76，另外华为还增加了达芬奇架构的算力芯片分别是2个D110+1个D100大小核。这种架构是国外目前为止都未出现的最新架构，这种新型的结构能够极大的加强算力，进一步提升汽车的自动驾驶性能。

阿尔法S 华为HI版还有一个“强大脑”来处理海量传感器数据。其搭载的麒麟超级中央超算ADCSC系统算力达到400TOPS；

作为对比，被行业视为自动驾驶标杆的特斯拉Model 3的HW 3.0系统算力仅为144TOPS。

4，摄像头和影像分析：众所周知，华为手机的像素可不是盖的，由此可见运用到汽车领域技术照样处于垄断地位，华为自动驾驶汽车主要运用了RYYB传感器，这可以让车在夜景下比人的肉眼看得更清楚，也增加了汽车在夜景环境中行驶的安全性。

5，车载系统：华为的自动驾驶操作系统是按照工业级设计的思路来的，阿尔法S华为HI搭配的是华为高阶自动驾驶ADS系统，这个系统应该是可以完全实现无人驾驶，连泊车都是全自动的，但是成本上肯定是要大大增加的。

从“赛力斯华为智选版”到“阿尔法S华为HI版”，可以预见，未来越来越多的新车会打上“华为”这一标签。