特斯拉发布FSD Beta 9.0 版本，马斯克：纯视觉,、移除毫米波雷达

全世界都在搞汽车多传感器融合，国内造车新势力们也正在积极努力添加的激光雷达的时候。特斯拉新的方案是纯视觉的，连毫米波雷达都不要了，特斯拉拒绝激光雷达的最大原因是成本太高、不适合量产乘用小客车的广泛使用。这下好了，特斯拉的自动驾驶方式完全不用雷达了，以前车上装的那些以后是不是可以省下了呢？这个问题已经有了明确答案，马斯克亲口证实会移除毫米波雷达！

4月10日，马斯克在推特上表示FSDBeta9.0.版本几乎已准备完毕，他强调此次的阶跃变化改进是巨大的，特别是在应对奇怪的极端情况和恶劣的天气上。马斯克表示，该版本是纯视觉方案，不依靠雷达。特斯拉计划于2021年4月发布的FSD Beta 8.3更新，因 “重大架构变更”而被搁置，特斯拉将直接发布9.0版本代替它。

这次更新后，车辆的过弯能力以及对恶劣天气的适应性都会得到改善。

出于对道路安全的担忧，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）从 2019 年起就开始关注特斯拉的 FSD 功能。

据此前报道，马斯克最初在3月7日表示，由于FSD测试版的需求量很大，公司正在为特斯拉汽车增加 “下载测试版按钮”功能。他还鼓励购买了 FSD 选项的特斯拉车主加入开发计划。13日，马斯克在Twitter上宣布，计划将FSD Beta扩大到2000多名车主，同时还取消了部分测试版司机的准入资格。

但是此举也引发了质疑，尤其是对准L4级的宣传。此前，美国媒体曾曝光特斯拉在2020年底写给加州机动车管理局(DMV)的两封电子邮件。特斯拉在邮件中承认，FSD目前并非真正的完全自动驾驶，FSD和Autopilot一样，都属于L2级自动辅助驾驶系统，当前的Beta软件也并不适合完全无人驾驶操作，而且今年不会进行重大改进。

责编：editorAlice