新型“河豚 ”无人机大大提高了旋翼安全性，其设计原理是什么？

多旋翼无人机的作用越来越大，但其外露的旋转螺旋桨可能在碰撞中受损，并对旁观者造成伤害。一种新的原型无人机解决了这个问题，它模仿了河豚的做法。当感受到其他动物过于接近的威胁时，河豚就会像气球一样将吸气膨胀，使自己变大。由科罗拉多大学博尔德分校的工程师团队设计的 “河豚 ”无人机PufferBot也采用了类似的方法。

在常规飞行中，一个由联动的、预紧的塑料杆组成的阵列被折叠起来，紧贴着四翼机的机身。不过当无人机的接近传感器检测到有人（或其他东西）靠得太近时，这些杆子就会向外推。这就会导致阵列扩展成一个围绕着无人机机身的防护罩。这个防护罩由一个水平环组成，穿过螺旋桨，以及两个交叉的垂直拱门，延伸到顶部。

因此，PufferBot很可能只是从人或其他障碍物上弹开，而不是切入或被它们损坏。此外，盾牌的部署还能起到视觉警告的作用，有可能让旁观者在第一时间避免与无人机相撞。

据该大学称，整个盾牌装置的重量略高于1磅（0.5公斤）。

这项研究由研究生Hooman Hedayati领导，将于本月晚些时候通过在线智能机器人与系统国际会议（IROS 2020）上进行展示。

PufferBot在以下视频中进行了演示。