特斯拉“自动驾驶”进展如何？首个“完全自动驾驶 ”测试软件更新给部分用户

据外媒The Verge报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克周二发推文表示，特斯拉本周向部分客户推送了首个“完全自动驾驶 ”测试版软件更新。

只有那些参加特斯拉“早期使用计划 ”的客户才会收到该软件更新，该软件将使驾驶员能够在城市街道上使用Autopilot的部分自动驾驶辅助系统。“早期使用计划 ”被用作测试平台，以帮助消除软件漏洞。

在周三的财报电话会议上，马斯克表示，随着几周的进展，更多的特斯拉车主将获得更新，目标是在年底前“广泛推出”。

马斯克表示，特斯拉 “非常谨慎地”对待这次软件更新，因为“世界是一个复杂而混乱的地方”。特斯拉在致投资者的信中表示，其自动驾驶团队“一直专注于对我们的神经网络和控制算法进行基本的架构重写。这一重写将使其余的驾驶功能得以发布。”

马斯克表示，这次重写将使特斯拉的车辆能够在四个维度而不是两个维度上解释环境，这应该会带来性能的大幅提升和更快的软件更新。

此前，马斯克曾描述过一个 “功能完整 ”的“完全自动驾驶”版本，即在没有干预的情况下，汽车可以从某人的家中开到他们的工作地点。如果汽车遇到问题，驾驶员仍需要做好准备，以便控制汽车。一些专家对马斯克过去谈论这些功能的方式提出了异议，认为他是在夸大特斯拉汽车的功能，混淆视听。

Autopilot可以让特斯拉在车道上居中，甚至是在弯道上，并根据前方车辆的情况调整车速。Navigate on Autopilot功能可以建议--并执行--车道变更，以绕过速度较慢的车辆，并引导特斯拉驶向高速公路交汇处和出口。另一项功能可以让特斯拉在红绿灯和停车标志处减速停车。该公司还没有允许客户在中等车速行驶时让双手离开方向盘，因为在中等车速行驶时更有可能遇到交通信号灯、十字路口和其他复杂的情况。

如果一条道路的车道标记褪色或缺失，Autopilot 系统就无法执行其中的一些任务，也无法进行转弯。驾驶员也必须时刻把手放在方向盘上，否则Autopilot 会在最终完全脱离之前闪过一系列警告。但当这些功能协同工作时，会让人感觉汽车是在自我驾驶--但如果汽车犯错或撞车，司机还是要承担责任。(此前已经发生了多起涉及启用Autopilot的特斯拉汽车的致命事故)。

马斯克认为，特斯拉的Autopilot优势来自于已经在道路上拥有一支庞大的车队--约93万辆。这些汽车记录了各种情况，并提供训练数据，以改进为自动驾驶汽车提供动力的人工智能软件所需的神经网络。该公司对自动驾驶汽车的方法主要集中在计算机视觉，或者使用摄像头来识别和理解这个世界。

“拥有大约100万辆汽车提供反馈，特别是对奇怪的转角情况的反馈，你甚至在模拟中都无法想到--这是一个真正有价值的事情，”马斯克说。