【成电协·会员行】乐创技术——立足自主研发创新，深耕于离散自动化行业的运动控制及其应用领域

      “成电协·会员行”专题内容团队今天走进专注于工业运动控制系统产品研发、生产及销售的高新技术企业——成都乐创自动化技术股份有限公司。

     成都乐创自动化技术股份有限公司成立于2007年，始终深耕于离散自动化行业的运动控制及其应用领域。主要从事运动控制系统的研发、生产、销售及技术服务，主营业务是为装备自动化各应用行业提供配套的控制驱动系统解决方案，包括上位运动控制器、伺服驱动、步进驱动及成套控制系统软件等。作为国内较早一批推广运动控制产品的厂家，乐创技术自主研发的PC_Based运动控制卡、嵌入式运动控制器、工业以太网控制器、交流伺服驱动系统、步进驱动系统及成套控制系统软件，已在多个细分行业中赢得市场认可。

     乐创技术拥有一支经验丰富、专业高效的研发团队，研发人员达61名，占职工总数的45.19%。核心研发团队长期在运动控制领域从事技术研发、产品开发、技术应用等工作，具有丰富的运动控制行业经验，对行业内技术有着深刻理解。同时，企业内部建立了良好的人才引进和激励机制。经过多年行业沉淀与积累，在高速轨迹控制、多轴联动及同步控制、交流伺服核心算法等基础技术方面拥有国家专利。应用行业工艺的垂直整合，在激光加工、点胶加工及其他新兴数控加工“行业专用控制系统”方面，取得了独特的市场竞争优势。

     乐创技术于2008年取得双软企业资质，2009年被评为国家高新技术企业，至今一直维持高新技术企业称号。拥有有效知识产权123项，其中发明专利31项，实用新型专利28项，外观专利9项，软件著作权55项。先后通过ISO9001质量管理体系认证、ISO14001环境管理体系认证、ISO45001职业健康安全管理体系认证。2022年被评为四川省“专精特新”中小企业，2023年被评为国家专精特新“小巨人”企业。

1、自主研发的点胶滴塑控制系统，对工业机器人行业链发展起到促进作用

      乐创技术在全面研究分析现有的计算机数控示教系统的基础上，率先采用双ARM Cortex A9+FPGA 方案，引入点胶、涂胶设备圆弧过渡轨迹速度规划方法、S形速度前瞻算法、基于电子齿轮的插补算法等多项创新技术，依托乐创多年的行业技术积累，集成运动控制技术、应用机电一体化技术、嵌入式计算机技术等多项综合技术，自主研发成功基于ARM+FPGA 的六轴点胶滴塑控制系统，并突破关键核心技术瓶颈，缩小了与国外工业机器人的差距。目前点胶控制系统主要用于点胶自动化设备的上位控制，其功用类似于数控机床中的数控系统。主要分为T6系列点胶控制系统和D2/A3系列点胶控制系统，产品形态上主要由点胶专用运动控制器和点胶应用软件两部分构成。

     点胶控制系统产品主要构成图示如下：

构成	PC端点胶控制软件	点胶专用运动控制器（含嵌入式软件）	点胶专用I/O扩展板	点胶专用示教编程器（含嵌入式软件）
图示
型号	JetMove软件界面	MC7764-J100运动控制器	EA3232D I/O扩展板	TP105B示教编程器

      点胶滴塑控制系统的问世，成为工业机器人的一个新的亮点，而且为工业机器人技术的普及应用打下了坚实的基础，为整个工业机器人行业的产业链发展和技术进步起到巨大的促进作用，同时也为成都市工业发展建设起到良好的示范作用。

2、自主研发的数控机械雕刻机运动控制器，引领国内高端智能运动控制系统的发展

     乐创抓住国家和四川省大力发展高端数控装备产业的机会，通过充分调研国内外嵌入式数控前沿技术和发展趋势，针对国内数控激光切雕机、数控木工机床、数控美术切雕机技术升级的需求，依托多年来在运动控制卡领域的研发积累和制造经验，结合嵌入式技术，采用嵌入式系统，基于DSP+ FPGA的硬件架构，具有加工速度快、精度高、性能稳定等特点。在技术方面，拥有智能运动控制系统行业较高的技术水准。目前根据接收信号方式的不同，可分为脉冲型通用运动控制器和总线型通用运动控制器。

     通用运动控制器产品主要构成图示如下：

构成	PC端软件开发包（SYS、DLL、Demo.exe）	运动控制器（卡）（含嵌入式软件）	I/O扩展模块	其他配件（信号转接板、线缆等）
图示
型号	MPC2860Demo.exe	MPC2810E运动控制器	EA1616B I/O扩展板	P100-03信号转接板

     数控机械雕刻机运动控制器的研发成功及产业化对于我国发展迅猛的高端数控设备产业的健康发展具有积极的促进作用，对国内高端数控系统的发展也有良好的带动作用；同时，该产品的产业化还会带动计算机及外设发展，拓展出系统集成和芯片供应商的市场。通过多年持续、深入的研发，乐创已经掌握了项目产品的核心技术，建立起了完全自主的知识产权保护体系，项目核心关键技术处于国内领先水平，具有技术的创新性，占领了国内高端智能运动控制系统的制高点，部分性能已经接近国外同类产品，完全可以实现出口，走向国际市场，为我国数控高端装备的技术升级和进步作出贡献。

3、自主研发驱动器，发挥直线电机最大输出能力

     随着国内伺服系统市场的快速发展，国内品牌已在伺服应用领域崭露头角，伺服系统的本土化推进速度不断加快。为更好地发挥控制器的性能，乐创技术针对不同电机，进行多种驱动控制器的选配。针对旋转电机的交流伺服驱动控制器，乐创技术有脉冲型和总线型两种，具有响应快、精度高、适应性强特点，配备各类丰富的滤波器算法，可有效降低机械设备的振动，按控制的电机功率不同还可划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型，搭载全新HDL算法，搭配自整定功能可发挥直线电机最大输出能力，完美跟随。

乐创技术伺服驱动器产品主要构成图示如下：

构成	PC端调试软件	伺服驱动器（含嵌入式软件）
图示
型号	伺服驱动器PC端调试软件	B1E系列伺服驱动器

4、信息系统、智能设备的引入，使研发、生产更加环保

     乐创技术通过引入SAP、CAD等信息化管理系统，并购置国内较先进的自动化智能设备，在数字化管理、网络化协同方面进行创新应用，建立了数字化生产车间，实现乐创全网络覆盖的数字化企业管理，进一步提升乐创技术在行业的竞争力。数字化车间的建设，减少了纸质件的投入，使研发、生产更加环保，符合我国可持续发展战略的要求，促进了区域产业发展以及节能减排、资源节约综合利用方面的带动作用。