英伟达引领人形机器人进入下一个机器人时代

英伟达于3月19日在GTC2024大会上将最后压轴发布产品聚焦在人形机器人产品，发布了人形机器人通用基础模型 Project GR00T。这是业界首个专为人形机器人训练打造的AI模型，主要进一步推动机器人在智能领域的突破。

英伟达CEO黄仁勋在现场介绍了与迪士尼研究中心合作搭载英伟达Jetson嵌入式系统的机器人Project GR00T，GR00T 机器人代码00代表通用机器人 00 技术，正好与迪士尼动画产品《银河护卫队》中的人物树人格鲁特同名，具有很好的寓意。GR00T能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿动作，快速学习协调、灵活性和其它技能，以便导航、适应现实世界并与之互动。

黄仁勋现场表示：“开发通用人形机器人基础模型是当今 AI 领域中最令人兴奋的课题之一。世界各地的机器人技术领导者正在汇集各种赋能技术，致力于在人工通用机器人领域实现突破。”

英伟达还发布了一款基于 NVIDIA Thor 系统级芯片（SoC）的新型人形机器人计算机 Jetson Thor，并对 NVIDIA Isaac™ 机器人平台进行了重大升级，包括生成式 AI 基础模型和仿真工具，以及 AI 工作流基础设施。

本次现场发布的人形机器人主要运用Jetson Thor嵌入式系统充当“大脑”，运用英伟达的Isaac机器人仿真器进行训练，机器人可以在虚拟环境中逐步掌握行走要诀，进而提升其灵活性和准确性。除了英伟达发布GR00T人形机器人外，Figure AI 也在今年3月发布了Figure 01机器人，机器人 AI 公司 Covariant宣布推出80亿参数的机器人基础模型 RFM-1，基于大模型训练的机器人开始快速涌现，但是基于人形机器人模型还属于业界首次。人形机器人除了特定的动作，其他行为类似于现实人类，每个都是独立不同的个体，英伟达将同一套动作分发给每个人形机器人时，还需要进行特定的指令优化。

基于生成式人工智能大模型的出现与应用快速推广，迅速推动了智能机器人领域的发展，带动了人工智能大模型在机器人领域的应用，人形机器人已经具备了越来越高的实用价值和广阔的应用前景，同时不断在降低研发、生产成本，人形机器人有望在服务业、医疗、教育、娱乐等多个领域得到广泛应用。例如，在服务业中，人形机器人可以承担接待、导购、咨询等任务，提高服务效率和质量；在医疗领域，人形机器人可以协助医生进行手术操作、康复训练等工作，减轻医护人员的工作负担；在教育领域，人形机器人可以作为智能教学助手，为学生提供个性化的学习辅导。

同时，英伟达正在为领先的人形机器人公司开发一个综合的AI平台，如 1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力公司、Figure AI、傅利叶智能、Sanctuary AI、宇树科技和小鹏鹏行等。英伟达还与比亚迪开展关于基于ISSAC平台的合作，专注于仓库自动机器人研发。

目前人形机器人已经成为行业内各大公司、资本市场争先布局的新型领域，微软、Open AI、亚马逊、英特尔等国际领先科技巨头纷纷入场人形机器人赛道，为其提供大量的资金和支持，同时现在很多资本把更多的资金投入该赛道，投资数量和金额均在持续增加。但是行业依然处于一个起步发展阶段，目前产品尚未呈现商业化，人形机器人训练依然是现在行业内亟需解决的问题。动作上的更新与迭代参考数据不如线上大模型的数据详实，依然需要大量的数据去训练人形机器人更贴近于人类实际，更多的场景去适配人形机器人的发展。

人形机器人的出现带动机器人产品的全面革新，把大模型的训练推理结果从线上终端走向了实际，实现了多模态交互能力；其次，人形机器人集训练和推理于一身，实现大脑和躯干各部分有效衔接联合；最后，人形机器人将带动跨领域学科的全面合作，包括计算机科学、机器人科学、认知科学、材料科学、微电子科学等多个领域，整个行业市场将会呈现指数级增长，并且从产业、生态、资金、人才、教育等多个领域协同提升，将会撬动万亿级市场发展。