作者：张国斌

2001年12月3日，Segway公司首次向公众推出了Segway行人辅助工具，至此首台自我平衡移动工具诞生了。作为一种划时代的科技个人工具，Segway以陀螺仪和电动马达驱动作为基础，具备两轮却能保持平衡，且完全模仿人体工学的科技令人大加赞赏，因此当2002年正式推出时，纵使售价高昂，却依然抵挡不住购买的热潮，不仅各界名人都为之疯狂，甚至还深受好莱坞等流行先锋的喜爱，可谓惊动全球。见图1。

图1-segway原理

美国总统小布什也加入了segway的拥趸大军，并购买了一辆作为见面礼在2005年访日时送给日本首相小泉纯一郎，小泉纯一郎骑曾经骑乘该车上班，见图2。

图2

不过，由于该车驱动马达有瑕疵，在行驶过程中会突然停止，重心不稳后会导致使用者摔倒，并造成受伤。这个新技术产物却没有给布什面子，让美国总统在兴致高昂的时候摔了个马趴。见图3。

图3

但是，瑕不掩瑜，这个体现了新技术的科技产物今天也来到了上海站IIC现场，TI的应用工程师在骑乘该车演示时吸引了很多工程师的围观，见图4。笔者也体验了一下，感觉这个装置很容易操控，且非常灵敏。

曾经在白宫亮相的segway在IIC吸引了工程师

TI合作伙伴，合众达国际有限公司产品市场工程师陈晓鹏介绍说：“该车实际上应用了TI的TMS320C2000数字信号控制器完成了对5个陀螺仪所采集信号的处理并控制马达的驱动。从而可以根据使用者重心的变化调整车子的行进方向。” 他表示，数字信号控制器综合了DSP的数字运算性能优势以及MCU的低成本合易用性优势，因此在许多嵌入式应用中受到青睐。

据了解，单部Segway的价格是4000美元左右，在美国和日本很受欢迎。一个小小的DSC就可以打开一个创新的应用市场，这样的应用创新值得我们思考。