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尽管自动驾驶车辆要正式上路还需要等上好一段时间，各大车厂仍努力研发相关技术；如最近德国车厂戴姆勒（Daimler）宣布完成首次自动驾驶卡车在公开道路上的实际行驶测试，沃尔沃（Volvo）则针对汽车的自动驾驶功能推出了要求易用性的用户接口。
Daimler的自动驾驶卡车公开测试，是在上周于德国斯图加特(Stuttgart)附近的Autobahn A8高速公路上进行；该高速公路以其高交通流量密度著称。不同于稍早之前的另一次测试，该公司这次的测试是以一个车队，配备能在高速公路半自动驾驶的功能。
在上述道路测试过程中，Daimler的卡车与大客车(Trucks and Buses)部门主管Wolfgang Bernhard以及德国Baden-Wurttemberg邦总理Winfried Kretschmann都亲自到现场参与。
Daimler 所开发的自动驾驶系统名为Highway Pilot，能赋予卡车半自动驾驶功能──也就是虽然“电子驾驶”能控制方向盘与油门踏板，驾驶人仍需坐在位置上负责持续监视交通路况，随时准备好接手驾驶。该系统利用一个前向雷达、一个立体摄影机，以及常见的各种驾驶辅助系统，如自适应巡航控制(adaptive cruise control)。
根据Daimler表示，上述各个装置之间的交互作用已经被充分测试过；该Highway Pilot系统已经在德国与美国累积了2万公里(约1万2,400英哩)的驾驶经验。
基于安全考虑，Daimler的工程师在电子系统中设计了很大的冗余(redundancy)，使其就算在恶劣的环境下也能做出适当反应。在天气状况明显恶 化或是道路交通标志变得无法识别的情况下，系统会发出请求给驾驶人改以手动驾驶；而驾驶人有充分的时间能接手驾驶，不过如果驾驶人也未能正确反应声光信号，Highway Pilot会让卡车安全地自动停靠到路肩。
在德国Baden-Wurttemberg 的A8高速公路进行Highway Pilot测试之前，Daimler已经在2014年于德国Mageburg发表Mercedes-Benz Future Truck未来智能卡车，接着在2015年于美国内华达州展示Freightliner Inspiration Truck，也就是号称全球一辆已经取得许可能在公开道路上行驶的自动驾驶卡车。
Daimler认为，自动驾驶卡车前景看好，因为其档位切换(gear-switching)、加速以及刹车是由算法控制，该种车辆能显著减少能源消耗，估计幅度可到7%；此外驾驶人在卡车行驶于高速公路同时也能提高生产力，处理一些文件类的任务。
本文下一页：专为自动驾驶功能开发的汽车用户接口
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Volvo开发专为自动驾驶功能开发的汽车用户接口
自动驾驶功能会在汽车的用户接口上有特殊需求，特别是在从自动驾驶模式转换为手动驾驶时；为此瑞典车厂Volvo开发了一种要求易用性的接口，能在未来的自动驾驶汽车中监督驾驶人如何从自动驾驶(AD)模式转换控制权。
自动驾驶技术的问世，意味着驾驶人与汽车用户接口之间的关系具有重大意义；安全、无缝隙的汽车控制权换手，则是任何一种值得信赖的自动驾驶技术之基础。为 了让汽车控制权的转换尽可能做到简易、直观，Volvod开发了IntelliSafe Auto Pilot自动驾驶系统概念，这种自动驾驶模式的启动与停止，是靠方向盘上特殊设计的拨片。
当车辆行驶到可自动驾驶的路段，汽车会发信息通知驾驶人Auto Pilot系统已准备就绪；同时间在汽车方向盘特制拨片上的灯号就会开始闪烁。当驾驶人同时拨动两个拨片，就会启动自动驾驶模式，然后拨片上的灯号就会转 换成常亮的绿灯，Auto Pilot系统则会确认接手驾驶，而车辆控制权已经移交给汽车。
当自动驾驶功能基于任何理由(例如驶入了行人众多的市区道路)希望将车辆控制权交回给驾驶人，Auto Pilot会再次提醒驾驶人，并在仪表板上显示60秒的倒数；如果驾驶人未能拨动拨片在1分钟内接手驾驶，车辆则会自动安全停止。
IntelliSafe Auto Pilot系统将在预计2017年于瑞典Gothenburg展开的“Drive Me自动驾驶车辆计划”打造之100辆XC90车款上装载，该计划将打造100辆自动驾驶Volvo汽车，提供居住于Gothenburg周遭的家庭与通 勤者日常使用，那些车辆能在特定道路上自动驾驶约50公里。而在Drive Me计划试用过后，该系统将会进驻一般大众车款。
编译：Judith Cheng
本文授权编译自EE Times，版权所有，谢绝转载
