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凭借因收购Xsens获得的先进算法和深度应用技术,飞兆(Fairchild)半导体日前推出其首款六轴MEMS惯性测量装置(IMU) FIS1100。该IMU集成了专有的AttitudeEngine运动处理器以及XKF3九轴传感器融合算法,为设计人员提供了低至十分之一的处理功耗和易于实施的系统级解决方案,可广泛应用于运动、可穿戴传感器、行人导航、自主机器人、以及虚拟与增强实境。
飞兆半导体市场发展总监陈俊称,与传统IMU架构不同的是,AttitudeEngine在内部以高速率处理六轴惯性数据,并以与应用需要匹配的低速率输出给主机处理器,因此无需高频率中断。这样,系统处理器处于休眠模式的时间就更长,从而为客户提供更长的电池寿命,而不会牺牲功能或准确性。
飞兆智能IMU与传统IMU架构的区别
FIS1100将功耗降低到原来的十分之一
精度方面,绑定的XKF3高性能9轴传感器融合算法综合了陀螺仪和加速计的惯性传感器数据、外部磁力计的数据、以及背景自动校准,使得FIS1100成为世界上首款符合定位(四元素)规范的完整消费电子惯性测量装置,具有±3°的俯仰和侧滚准确度,以及±5°的偏航准确度。
FIS1100与传统IMU精度比较
FIS1100采用Fairchild专有MEMS工艺制造,核心设计元素包括领先的60μm器件层,具有高纵横比、硅通孔(TSV)互联和垂直电极,以及具有双真空设计的独特单芯片陀螺仪和加速计,确保能够实现最佳性能、尺寸和鲁棒性。