跌倒了起来嗨：DARPA机器人挑战赛冠军诞生

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美国国防部高级研究计划局（Defense Advanced Research Projects Agency，以下简称 DARPA）主办的第3届机器人大赛（DARPA Robotics Challenge, DRC）日前落下帷幕，本次大赛以灾难因应挑战为主题，灵感来自2011年福岛核电厂炉心熔毁事件，最终由韩国队夺下冠军宝座，抱回200万美元奖金。

20多支参赛队伍中，最终由韩国队KAIST的机器人DRC-HuBo抱走冠军，美国队的IHMC Robotics和Tartan Rescue分居第2和第3名，亚军和季军 队伍可获得100万美元和50万美元。原计划有一支中国队参赛，但是据称无法及时获得签证而放弃参赛。

下面这个身材妖娆的就是机器人HuBo，于2002年研发，重80公斤，完全站立有180公分高。

比赛在加州洛杉矶以东的波莫纳（Pomona）举行，参赛队伍的机器人在两天的赛事中，有两次机会完成涵盖8项任务的障碍赛，包括：

1，走向一辆车

2，驾驶一辆车

3，打开一扇门

4，找到并关闭阀门

5，撞破一堵墙并穿过

6，一个额外任务（今天是拉一个操纵杆）

7，穿过并搜索一些瓦砾

8，爬上楼梯

本文下一页：参赛机器人跌倒镜头集锦，不能我一个人乐……

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赛事设计特别受到福岛核灾启发，模拟类似第一核电厂事故的情况。闯入决赛的24支队伍，有12支来自美国、5支日本、3支南韩、2支德国，意大利和中国香港各1支；他们的机器人多半为人形。

获奖的3支队伍都拿下8分，不过韩国的HuBo比IHMC Robotics的Running Man快了6分钟，比Tartan Rescue的CHIMP快了超过10分钟。

这些参赛机器人虽然浑身都是高科技，但可能没有对控制重心及平衡做专门设计，实际行动起来还是挺笨拙的。这个视频就收集了不少它们出洋相的镜头，跌倒的姿势太销魂太魔性了，笑点低的千万不要点：