iPhone 6两颗加速度计如何分工？

Sinjin Dixon-Warren；本文作者为Chipworks制程分析实验室组长

市场上针对新一代iPhone所采用的加速度计已经有很多讨论，各界纷纷猜测为何该款手机要内建两颗加速度计；身为一家半导体组件反向工程顾问公司，我们的任务就是挖掘其底层的信息，以下是我们最近的iPhone 6拆解报告中对其加速度计组件进行比较的部分。

iPhone 6内含1颗InvenSense的六轴陀螺仪-加速度计，以及1颗 Bosch 的三轴加速度计BMA280；对于苹果(Apple)为何要添加额外的加速度计功能，网络上有不少疑问，而我们猜测这两颗组件的组合将可改善整体用户体验，同时能将功耗最小化。

透过封装上标记的译码，我们相信InvenSense的组件是MPU-6700，这款组件的规格表尚未公开，但预期应该是与InvenSense另一款组件MPU-6500类似。

iPhone 6内含1颗InvenSense的六轴陀螺仪-加速度计组合组件，以及1颗Bosch的三轴加速度计BMA280

iPhone 6内加速度计放大影像

将已经公布的BMA280与MPU-6500规格进行比较，可推断出几个苹果为何选择添加额外加速度计功能的理由；在本文的最下方有两款加速度计的规格参数比较表。

第2页：InvenSense敏感度显着高于Bosch，代价是较高的耗电量

第3页：Bosch的BMA280组件细节

第4页：Bosch加速度计与InvenSense传感器的规格比较

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InvenSense组件细节

InvenSense组件能以六轴惯性传感器的模式运作，也能仅扮演三轴陀螺仪或三轴加速度计的角色，其六轴运作模式的额定消耗电流为3.4mA，陀螺仪运作模式的消耗电流为3.2mA，一般加速度计运作模式的消耗电流则为450μA。

而Bosch仅能做为三轴加速度计，在一般运作模式的消耗电流为130μA；两颗组件的加速度计功能都有两种运作功率模式，不过实际上InvenSense组件只有在1Hz更新率(update rate)的最低运作功率模式时，所消耗的电流较低。

InvenSense的MPU-6500组件红外线影像

InvenSense组件的主要优势在于，其芯片上数字运动处理器(digital motion processor，DMP)让六轴传感器数据能完全整合，这为游戏以及其他需要复杂惯性感测功能的应用程序带来直接的好处；此外，该组件的敏感度显着高于Bosch组件，不过代价是较高的耗电量。

第3页：Bosch的BMA280组件细节

第4页：Bosch加速度计与InvenSense传感器的规格比较

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Bosch组件细节

在另一方面，Bosch组件运作功率较低、起步时间(startup)也较快，将会应用在不需要完整六轴传感器整合、可接受较低敏感度的情况下，例如屏幕直式/横式显示方向的切换，或是计步器等功能。

Bosch的BMA280组件红外线影像

iPhone 6内部两颗加速度计的整合，是苹果另一个优良设计的案例；这款手机也可以只靠InvenSense运作，但既然并非所有应用程序都需要较高的敏感度以及完整的六轴传感器数据整合，苹果添加Bosch组件能带来更低的系统功耗、同时提供良好的使用者体验。

第4页：Bosch加速度计与InvenSense传感器的规格比较

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以下是Bosch加速度计与InvenSense传感器的规格比较。

Bosch加速度计与InvenSense传感器的规格比较

翻译：Judith Cheng

本文授权翻译自EE TIMES，谢绝转载