谷歌无人驾驶汽车负责人谈安全性和研发细节
时间：2014-05-30
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无人驾驶汽车，Google酝酿4年多的产品，终于到来了。
尽管目前这台汽车还处于原型阶段，但它依旧展现出了与众不同的创新特性。Google砍掉了后座、后备箱以及车载音响来保持车辆的简洁，控制汽车行驶和停驻只需要几枚按钮。
同样和传统汽车不同，Google无人驾驶汽车行驶时不需要人来操控。方向盘、油门、刹车等传统汽车必不可少的配件，在 Google 无人驾驶汽车上通通看不到。软件和传感器替代了它们。
担心安全问题？不要紧，无人驾驶原型车的软件系统已经在丰田普锐斯和雷克萨斯的SUV改装车上应用多年，它经过了长达 5 年多的高速公路和城市街道测试。
何况车子的最高时速只有25英里/小时。Google 无人驾驶项目负责人克里斯·厄姆森（Chris Urmson）说，25 英里/小时的最高速度在多数情况下不会超出时速限制。速度越慢，碰撞后的动能就越小，车辆损毁的可能性也就越低。
第2页：新款无人驾驶汽车摆脱人力监控 未来将生产100-200辆
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除了这些，Google 无人驾驶原型车的材质也进行了安全性优化——车头采用泡绵材料，挡风玻璃也非常柔韧。Google希望把汽车与行人车辆相撞后的损伤降到最低。
Google原有的无人驾驶汽车经过了70万英里的路程测试，但它还是无法独立行驶。Google联合创始人谢尔盖·布林（Sergey Brin）说，初代无人驾驶汽车可以处理大部分的应用场景，但每次上路的时候，还是需要两名Google员工单独监控。一旦出现状况，他们会立即接管车辆。
现在推出的新款无人驾驶汽车终于摆脱人力监控了，它完全由计算机驱动行驶。车子紧密的圆形结构和内置传感器让它没有盲点，顶部激光拥有 360 度的全方位视场，内部密集的传感器可以保证驾车者拥有两个足球场大小的视野范围。
新款无人驾驶原型车是 Google 和一些汽车零部件制造商共同研制的结果，他们计划未来生产100-200辆类似的车辆。不过Google强调他们不会自己去销售汽车，“我们打算通过合作伙伴来完成这些工作。”
谢尔盖·布林也强调，目前这台原型车还很初级，Google希望它能尽可能地适应不同的应用场景。当然，唯一的要求依旧是按一下按钮，汽车就能把乘客送到目的地。
“我们从（开发）经历中学到很多东西。如果技术按照我们预期的方向发展，未来我们将和合作伙伴一同将这项技术安全地带给世界。”
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谷歌无人驾驶汽车负责人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)在参加Re/code大会时，回答了与该项目有关的问题。
问：能否解释一下谷歌是怎么决定自主开发汽车的？
答：我们对全自动无人驾驶汽车的理念感到振奋。在发展这个项目的过程中，我们意识到，如果要把这件事情做好，就要从头开发自己的汽车。
问：自主开发的汽车能够做到哪些改装车无法做到的事情？
答：这些原型汽车将具备全新的传感器、一些能够看得更远的新雷达和新激光传感器，以及一些新的摄像头。例如，雷克萨斯的汽车顶部可以实现360度的视角，但由于车身造型的原因，导致汽车近前的一些东西无法看清。所以原型汽车还在车体侧面固定了激光传感器，从而探测近距离的物体。这些汽车还将从雷克萨斯的试验中吸取一些安全方面的经验，例如在绿灯亮起时稍等一会儿再起步，我们称之为防御性驾驶。
问：如果你开着没有方向盘或刹车的无人驾驶汽车时出现问题怎么办？
答：在普通汽车里有动力转向和动力刹车系统，如果动力转向失效，你仍然可以用力转动方向盘。由于我们的汽车没有方向盘，所以必须设计很基本的功能。所以，我们其实拥有两套马达，如果一套失效，另外一套仍可发挥作用。所以，汽车不会失控。刹车系统同样如此。
问：虽然有两套系统，但却没有一套是由人来控制的。
答：没错。我们称之为容错架构。最后一层超越了传统的安全机制。我们为车上的乘客提供了碰撞保护，但真正令我们振奋的还是对行人和其他道路用户的保护。一旦发生事故，我们希望将所有人的伤害都降到最低。所以车的前保险杠采用了可压缩的泡沫制成，挡风玻璃也采用柔性设计。一旦发生事故，可以起到更好的保护作用。
问：你们之所以这样设计保险杠是否是因为这主要会作为一款市内用车？
答：有两点。首先，我们的工作是加强对道路用户的保护。看看全球的统计数据就会发现，每年都有120万道路用户身亡，大约40%是行人和自行车用户。所以，这方面有很大的改进空间。
另外，我们知道这是一项全新的技术，我们希望尽可能加强它的安全性。所以我们在思考如何为所有的相关人员设置独立的保护层。我们希望不遗余力地确保所有的软件和硬件都不会出现故障。可一旦出现故障，或者出现来不及做出反应的情况，我们希望将影响降到最低。
最后一点是，我们希望将这类汽车的速度限制在25英里/小时(约合40公里/小时)。了解一下碰撞数据就会发现，25英里的时速所产生的能量是35英里的一半，因为它是速度的平方。所以，只要放慢一些速度，便可大幅提升安全性。
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问：你们是如何设计这个车型的？
答：我们起初为原型汽车设计了基本框架，关键是让所有的马达和电子元件都能够相互配合。之后，我们将又把车框加了进来，采用了我们认为一款原型汽车应有的形状。之后，我们又加上了座位、电脑和传感器。
问：谁会驾驶这些汽车？你之前说过，今后两年至少会生产100辆这种汽车，从今年夏天开始。
答：没错。我们起初会像测试雷克萨斯汽车一样来测试软件，然后改进技术。之后，等到软件安全性确定后，我们还会展开试点。接下来则是了解人们如何使用这些汽车。有了这些汽车，人们不必再为琐事操心，他们只要想清楚自己要去哪里，以及准备在路上干点什么即可——例如，在路上看书和聊天。我们会使用这些汽车来研究具体体验，以及它对整个社区究竟意味着什么。
问：也就是说，你们准备让谷歌员工之外的人使用这款汽车了？什么时候？
答：是的，就像你们这样的外部人员。我们不知道具体时间，但会尽快。
问：等到有人在路上看到这些汽车时，你们希望他们作何反应？感觉你们似乎是在走可爱路线。
答：我们显然希望这款车能够显得友好一些。任何一款车的前脸都会在造型和它所展示的情绪上融入很多想法。很多车的前脸都像是人脸。我们希望实现谷歌自己的风格，那就是友好和可爱。我们希望让它平易近人。
问：你们有没有想过这种汽车的成本？
答：我们仍在探索，现在还只是原型阶段。
问：你们是否会在车上放广告？
答：我认为这不太靠谱。
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问：加州本周开始对无人驾驶汽车的测试制定一些规则。你认为，当人们能够坐到这种汽车中，而不必关心驾驶问题时，这些规则将对这种汽车产生什么影响？
答：在现在的加州，只要技术足够安全，就可以放手去做。大约一年半以前就已经通过了一项立法，明确允许无人驾驶汽车在加州上路。我们认为，美国很多地方都将采用同样的模式。在不远的将来，加州机动车驾驶管理处将会针对无人驾驶汽车出台管理条例，我认为可能会出台这样的法律规定，要求在无人驾驶汽车上路前，需要经过6个月的通知期。
问：如果不需要驾驶员，那么完全没有人的汽车的正当性何在？
答：我们认为可以实现这一点。这要回到我们的大目标上来。史蒂夫·马翰(Steve Mahan)这样的盲人来说(此人是谷歌无人驾驶汽车的早期测试者)，四处走动是很困难的，乘坐定期需要他主动驾驶的汽车根本起不到帮助。所以有一辆能够自己来找他，然后带着他前往目的地的汽车，才是我们真正想做的，也是我们为之振奋的地方。
问：这意味着路上的车辆会增多还是减少？
答：我认为这些汽车最终将得到共享，可能在家庭内部共享，也可能在社区内共享，从而减少路上的汽车数量，但它们将得到十分高效的利用。这对所有人都有好处。对我来说，这是我首次看到我们产品的实际样子。之前的汽车只是增加了传感器，效果很不错，它很容易上手，而且能够以令人振奋的方式推动技术进步。但我们现在正在研究如何让它真正发挥作用。我们使用无人驾驶汽车已经很长时间了，坐进这样的汽车感觉很自由。对我们来说，这是我们的各种努力在现实世界中的体现。
