自动驾驶汽车设计的竞争日趋白热化

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芯片公司发现2014年是推动其技术进入汽车制造商正在开发的半自动驾驶平台的关键一年。飞思卡尔半导体公司的一位高管表示，这种平台将最终成为每个汽车OEM厂商的自有品牌全自动驾驶汽车的基础平台。

包括通用汽车、日产和丰田在内的主要汽车OEM厂商都在竞相开发自己独特的半自动驾驶架构。虽然被称之为“友好竞争”，但飞思卡尔公司先进驾驶辅助系统(ADAS)微控制器产品线经理Davide Santo认为，随着日产去年夏天宣布将在2020年推出首款采用自动驾驶汽车平台的汽车，这种竞争已到了白热化的程度。德国戴姆勒股份公司同样宣布了2020年之前开始销售全自动驾驶汽车的计划。

全自动驾驶汽车不再只是谷歌汽车独此一家了。汽车制造商也不再断言或争论全自动驾驶汽车的优缺点。

戴姆勒公司已经将全自动驾驶作为区别于其它豪华汽车的一种手段，该公司的直接竞争对手是德国的宝马。

就像汽车OEM厂商承担着提供自有品牌的自动驾驶汽车平台的压力一样，飞思卡尔、英飞凌科技和恩智浦半导体等汽车芯片提供商也同样感受到了市场的热度。

领先的汽车OEM厂商一致认为2014年下半年是在半自动驾驶汽车平台的架构和技术上作出最终决定的最后期限。飞思卡尔公司表示届时将与这些OEM厂商展开紧密合作，提出自己的想法和建议，希望赢得平台上的一些关键技术合同。

汽车制造商都在“研究发展”自动驾驶汽车，恩智浦公司全球汽车销售与营销部高级副总裁Drue Freeman同意这个观点，“他们都在规划全自动驾驶汽车的发展路线图。”

但目前OEM厂商之间最明显的竞争是推出不同的传感器、摄像机和雷达技术以实现先进驾驶辅助系统(ADAS)。

虽然不同技术有助于创建各种ADAS功能，但实际上ADAS主要由两大部分组成，飞思卡尔公司的Santo解释道。首先，你需要在车辆周围建立一个方格坐标，使汽车保持在车道内行驶。其次，你需要通过信息通信来了解本车相对于其它汽车及道路基础设施的位置。

虽然人们更容易认为全自动驾驶汽车实质上是建立在不同ADAS功能组合基础之上，但这种观点可能太过简单化了。

英飞凌公司汽车事业部系统小组负责人Hans Adlkofer解释说，集成在汽车内的各种ADAS技术要能够在各家汽车公司平台所采用的单一基础软件平台上无缝运行。

换句话说，ADAS功能不可能完全独立于应用这些功能的半自动驾驶汽车平台而存在。

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自动驾驶汽车的真相

没有人认为全自动驾驶汽车很容易开发。事实上，撇开技术不说，消费者行为的不确定性是汽车OEM厂商们的主要考虑因素。汽车公司要负责开发可靠耐用的解决方案，确保半自动/全自动驾驶汽车内司机和乘客的安全。

在1949年签署的日内瓦公约中，有一段文字断言每辆汽车都必须有一个真正的司机才能开动。但随着半自动驾驶汽车中越来越多的驾驶功能实现了自动化，今天的OEM厂商都不知道驾驶员是否还要继续留意路况，或将驾驶工作留给汽车来完成而自己开始做其他事情。

设计半自动驾驶汽车平台的汽车制造商需要关注“司机的疲劳状态和注意力水平，同时检查他们的驾驶风格。”飞思卡尔公司的Santo表示。

用于自动驾驶汽车的‘飞行’模拟器？

在今后几年中，汽车OEM厂商将“收集、评估和分析有关半自动驾驶汽车中司机行为的大量数据。”Santo解释道，一些OEM厂商和一级供应商甚至会运行类似于飞行模拟器的半自动驾驶汽车模拟器，以便观察在遇到复杂的路况时汽车和司机会出现什么情况。汽车制造商需要计算出汽车何时将控制权交还给司机的阈值水平。

在设计半自动驾驶(或ADAS)平台时，OEM厂商试图了解系统中不同ADAS功能之间的交互情况，特别是要防止任何单点故障。在只要是合适的地方他们都会强调提供冗余设计，Santo指出。

人们把自动驾驶汽车中的司机比作开着自动导航飞机的飞行员，但“汽车比飞机要危险得多。”Santo表示。首先，道路上会出现更多意料之外的危险。但更重要的是，普通司机不是专业飞行员。因为绝大多数司机是业余操作员，因此汽车OEM厂商和一级供应商们的全自动驾驶汽车的开发需要得到从心理学到燃料经济性的多学科专家团队的广泛支持，Santo补充道。

本文来自《电子工程专辑》2014年3月刊，版权所有，谢绝转载。