虚拟漫游火星探测车 现场工程师体验分享

在近日举办的2013年《Design West》大会上，美国太空总署(NASA)喷射推进实验室(JPL)一名航空电子系统工程师Luke Dubord为与会的数百名工程师们揭露了漫游者号(Rover)火星探测车的内部架构与登陆系统设计，带领与会工程师体验一场漫游火星探测车的虚拟之旅。

Dubord代表了参与打造漫游者号(Rover)以及执行任务的上千位NASA工程师以及几百位合约制造商，邀请与会工程师们加入探索火星旅程的行列。这座重达900公斤的设备才刚开始其登陆夏普山(Mount Sharp)进行火星地质研究的旅程。

在长达一小时的旅程中，Dubord揭露了Rover火星探测车的内部架构、执行的任务(包括探寻宇宙间最古老的河床)，以及透过特殊的空吊系统(Skycrane)缓缓下降火星探测车高度至红色星球表面的特殊登陆方式。

他说：“这项特殊技术让人感觉太疯狂而不可能是真的──即使是在工程团队中的工程师们都忍不住要问：'这真的是我们要开发的系统吗' ”

899公斤重的火星漫游者号探测车中搭载着70公斤的仪器。

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火星探测车内部电子架构

Rover采用了三十几种定制的FPGA、Sparc和PowerPC处理器，才能顺利登陆火星。

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Skycrane系统架构

Skycrane以缆绳缓缓降下探测车至火星表面；该系统本身也需要三十多款元件。

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电源供应系统

透过太阳能电池阵列以及两个可充电锂离子电池的动力系统，让Rover能顺利进行火星探测任务。

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登陆系统

Skycrane空吊系统与火星探测车一并被加载于太空舱中，等待登陆火星任务。

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来自火星的第一张照片

来自Rover的第一张照片可清楚看到位于远方的目的地──Mount Sharp。

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初来乍到 在火星上自拍

就跟大部份的游客一样，初来乍到，先用智能手机自拍、打卡，并分享至Facebook──Rover当然也不例外！

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取得岩石样本 在火星表面钻孔

为了取得岩石样本，人类首次在火星上进行钻孔操作。

翻译：Susan Hong

本文授权翻译自EE TIMES，谢绝转载

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